【受賞日】　　
2024年3月6日

【氏名 (所属)】
森村 太一（学際情報学府M1）、韓 燦敎（情報学環 助教）、 苗村 健（情報学環 教授）

【受賞した賞の名称と簡単な説明】
インタラクティブ発表賞（一般投票）

情報処理学会が開催するシンポジウム、インタラクション2024において参加者の投票によってその日の発表のうち上位4件に対して贈られる賞

【受賞された研究・活動について】
森村 太一, 韓 燦教, 苗村 健: “corobos plus: 卓上・壁面・天井の間を移行する群ロボット”, インタラクション2024, 1A11 (2024.3).

我々は以前、卓上と壁面の間を移行する corobos を開発し、群ロボットの移行可能な範囲を広げることに成功した。ここでは、corobos をさらに改良することで卓上・壁面・天井の間の移行を実現した”corobos plus”を提案する。パラメータの異なるアタッチメントの設計を行い、パラメータごとの移行率の評価を通して、安定した移行が可能なアタッチメントの形状を提案した。また、人が任意の面に配置した corobos plus が卓上・壁面・天井を移行するデモを作製した。

【森村 太一さんのコメント】
この度、素晴らしい賞をいただけたことを大変光栄に思っております。この場をお借りして、この研究を支えてくださった先生方や研究室のメンバーに心から感謝申し上げます。
私が取り組んでいる研究テーマは、先輩が立ち上げた比較的新しいもので、私自身もまだ研究を始めたばかりの段階です。学会では、多くの皆様にこの研究を体験していただき、前向きなフィードバックを頂けて大変励みになりました。また、建設的な議論を通じて新たな視点も得ることができ、とても良い刺激を受けました。
今後は、corobos plusを活用した様々なアプリケーションの開発に取り組む予定です。皆様のご指導と支援を賜りながら、引き続き研究に精進してまいります。

〈Award Date〉
March 6, 2024

〈Name (Affiliation)〉
Taichi Morimura (GSII, M1), Changyo Han (Assistant Professor, III), Takeshi Naemura (Professor, III)

〈Name and Brief Description of the Award Received〉
Interactive Presentation Award (General Vote)

An award given to the top four presentations of the day based on participant votes at the Interaction 2024 symposium, organized by the Information Processing Society.

〈About the Awarded Research/Activity〉
We previously developed “corobos” that can transition between tabletops and walls, successfully expanding the range of transition for swarm robots. Here, we propose “corobos plus,” an improvement on corobos that enables transitions between tabletops, walls, and ceilings. We designed attachments with different parameters and proposed shapes of attachments that allow for stable transitions based on the evaluation of transition rates for each parameter. Furthermore, we created a demo in which corobos plus placed by a person on any surface transitions between tabletops, walls, and ceilings.

〈Comment from Mr. Taichi Morimura〉
I am extremely honored to receive this wonderful award. I would like to take this opportunity to express my sincere gratitude to the teachers and lab members who have supported this research.
The research theme I am working on is relatively new, initiated by a senior, and I am still in the early stages of my research. At the conference, it was very encouraging to have many people experience this research and receive positive feedback. Additionally, through constructive discussions, I was able to gain new perspectives, which was a great stimulus.
Going forward, I plan to work on developing various applications using corobos plus. With your guidance and support, I will continue to dedicate myself to research.