東京大学大学院 情報学環・学際情報学府 The University of Tokyo III / GSII

研究Research

February 3, 2021

poimo: 持ち運びできるふくらむ乗り物poimo: POrtable and Inflatable MObility

poimoは、パーソナル・モビリティとソフト・ロボティクスの技術を組み合わせた新しい電動モビリティです。最大の特徴は、車体の大部分が風船のようなインフレータブル(空気圧)構造になっていることです。そのため、人が持ち運べるくらい軽く、やわらかく安全で、必要に応じて膨らませたり畳んだりできるという特徴があります。これらの特徴を活かして、例えば本郷三丁目駅から本郷キャンパスなど、公共交通機関と目的地の間をシームレスにつなぎ、ファーストマイル/ラストマイルを担うことを目的としています。なお、「風船」といっても、実際にはドロップステッチという構造を利用しているため、人間の重量を充分に支えられる強度があります。

poimoのもう1つの大きな特徴として、ユーザーの体型や用途に合わせた車体を設計・製造できるということがあります。従来の硬い乗り物は金型による大量生産を大前提としていますが、インフレータブル構造の場合は1つ1つの形を比較的簡単に変えることができます。そこで我々は、椅子などを使ってポーズを取ることでユーザーの体型と姿勢を画像認識し、その結果から乗り物の形状を提案するソフトウェア・インターフェースを作成しました。ユーザはスライダーを調整することで、提案されたデザインを自分好みに変更していくことができます。

poimoは、主に情報理工学系研究科・mercari R4D・情報学環・工学系研究科などのメンバーで進められています。学環・学府からは筆者の他に、筧康明准教授や筧研究室博士課程の辻村和正さんなどが参加しています。また、他のメンバーも学府にゆかりのある人が多く、研究を主導している情報理工学系研究科所属の新山龍馬講師と佐藤宏樹研究員はどちらも学府のOBです。同じく学府出身で現在法政大学客員准教授のソン・ヨンアさんもメンバーとして活躍しています。

poimoに取り組むメンバーも多様ですが、我々は、それ以上に多様な人々がpoimoのメリットを享受できるように、日々研究開発を続けています。今後、皆さんがpoimoに乗れる日が来るかもしれません。

〈LINKS〉

・Soft yet Strong Inflatable Structures for a Foldable and Portable Mobility (YouTube): https://youtu.be/0F-B-xAxwog

・poimo: Portable and Inflatable Mobility Devices Customizable for Personal Physical Characteristics (YouTube): https://youtu.be/HgFTZsKX2k4

mercari R4D : https://r4d.mercari.com/mobility

poimo (東京大学) : http://poimo.jp

・Ryuma Niiyama*, Hiroki Sato*, Kazzmasa Tsujimura, Koya Narumi, Young ah Seong, Ryosuke Yamamura, Yasuaki Kakehi, and Yoshihiro Kawahara. 2020. Poimo: Portable and Inflatable Mobility Devices Customizable for Personal Physical Characteristics. In Proceedings of the 33rd Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST ’20). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, 912–923. DOI: https://doi.org/10.1145/3379337.3415894 (* contributed equally)

・Hiroki Sato, Young ah Seong, Ryosuke Yamamura, Hiromasa Hayashi, Katsuhiro Hata, Hisato Ogata, Ryuma Niiyama, and Yoshihiro Kawahara. 2020. Soft yet Strong Inflatable Structures for a Foldable and Portable Mobility. In Extended Abstracts of the 2020 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI EA ’20). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, 1–4. DOI: https://doi.org/10.1145/3334480.3383147

 

記事:鳴海紘也(助教)
Photos: The University of Tokyo and mercari R4D
英文校正:デイビッド・ビュースト(特任専門員)

poimo is a new family of e-mobility devices built upon knowledge of personal mobility and soft robotics. poimo is unique in that most of its body is composed of “inflatable” structures. Thus, it is lightweight enough to lift, soft and safe, and foldable so that it can be kept in a bag when unused. These properties are suitable for seamlessly connecting “first and last miles,” such as, for example, the distance from Hongo-sanchome station to Hongo campus. Because poimo incorporates a structure known as drop-stitch fabric, it can sustain human weight despite its fragile balloon-like appearance.

Another benefit of poimo is its customizability to suit users’ shape preference and purpose. While existing hard mobility assumes mass production by molding, it is relatively easy to change the shape of an inflatable structure. We implemented a software interface that can scan the body size and posture of the user and suggest a 3D shape of poimo. The user can then customize the suggested design by changing parameters with sliders on the screen.

The poimo project team consists mainly of members affiliated to the IST, III/GSII, and School of Engineering at the University of Tokyo, in collaboration with mercari R4D. From the III/GSII, Prof. Yasuaki Kakehi and his student Kazzmasa Tsujimura are participating. In addition, Prof. Ryuma Niiyama (IST, UTokyo), Researcher Hiroki Sato (IST, UTokyo), and Prof. Young Ah Seong (Hosei Univ.), who are all GSII graduates, are core members of the poimo project.

Research and development on poimo is ongoing with the hope that an even greater diversity of people will come to enjoy its benefits. Someday, perhaps, you will also be able to ride your own poimo.

〈LINKS〉

・Soft yet Strong Inflatable Structures for a Foldable and Portable Mobility (YouTube) https://youtu.be/0F-B-xAxwog

・poimo: Portable and Inflatable Mobility Devices Customizable for Personal Physical Characteristics (YouTube) https://youtu.be/HgFTZsKX2k4

・mercari poimo Website: https://r4d.mercari.com/mobility

・Univ. of Tokyo poimo website: http://poimo.jp

・Ryuma Niiyama*, Hiroki Sato*, Kazzmasa Tsujimura, Koya Narumi, Young ah Seong, Ryosuke Yamamura, Yasuaki Kakehi, and Yoshihiro Kawahara. 2020. Poimo: Portable and Inflatable Mobility Devices Customizable for Personal Physical Characteristics. In Proceedings of the 33rd Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST ’20). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, 912–923. DOI: https://doi.org/10.1145/3379337.3415894 (* contributed equally)

・Hiroki Sato, Young ah Seong, Ryosuke Yamamura, Hiromasa Hayashi, Katsuhiro Hata, Hisato Ogata, Ryuma Niiyama, and Yoshihiro Kawahara. 2020. Soft yet Strong Inflatable Structures for a Foldable and Portable Mobility. In Extended Abstracts of the 2020 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI EA ’20). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, 1–4. DOI: https://doi.org/10.1145/3334480.3383147

 

Text: Koya Narumi (Assistant Professor)
Photos: The University of Tokyo and mercari R4D
Proofreading: David Buist (Project senior specialist)


主担当教員Associated Faculty Members

准教授

筧 康明
  • 文化・人間情報学コース
  • 先端表現情報学コース
  • アジア情報社会コース

Associate Professor

KAKEHI, Yasuaki
  • Cultural and human information studies course
  • Emerging design and informatics course
  • ITASIA program